Fundada en 1690 como pueblo, fue asentamiento de aborígenes de la tribu Taramas o Tarmas, La palabra, en el dialecto de los indios tarmas, de filiación caribeña, significa "cerca de Caracas" y la forma original era "Caraca-yaca".  Es la parroquia con mayor superficie del Estado Vargas; la topografía de la población es accidentada.   El clima de Carayaca es muy fresco con frecuentes nieblas y relativamente lluvioso, razón por la cual es el destino turístico de muchos pobladores de la zona baja marítima calurosa y árida de la región.